調べてみるとこのＣＰＵにはブートローダ領域のＵＳＢのＤＦＵ規約にブートローダーで、 その規約にのっとったやり取り、作成したプログラムを書き込むことが出来る様だ。
相手側（パソコン、Windows）は、このＣＰＵをＵＳＢを使って接続すると自動的ドライバーをインストールする。 但し、ｗｉｎｄｏｗｓ７の例ではうまくインストールできずに手動でインストールする必要が有る旨の記述が有った。 実際、どうなのか？
ドライバーが入った後はどうやって作ったプログラムを送るのか？
「AtmelのFLIP」というプログラムを動かして書き込むみたい。 それが何処に有るのかよくわからない。ｗｅｂ上の説明でリンクが張って有るものをクリックしても、 Ａｔｍｅｌでは無くＭｉｃｒｏ ｃｈｉｐの所に行ってしまう。
現状まだ確実な所の動作が確認できないが、基板を作れば、ＵＳＢを繋ぐだけでプログラムを書き込めると理解して良さそうだ。

調べてみると、ＵＳＢでは「ＦＬＩＰ」を使えば一度は書き込める事は確かみたい。
だが、２度目もＵＳＢで書き込めるかはハッキリしない。と言うか、書き込めないみたいな気がする。
２度目もＵＳＢにするには１度目の時に「ＤＦＵ」を一緒に入れる必要が有るみたいだが、「ＦＬＩＰ」がそれを 自動的にやってくれるかがわからない。
「ＤＦＵ」が無くなっているとＵＳＢでは書けないのでＩＳＰで「ＤＦＵ」を書く事になる。 これならば、始めからＩＳＰで書いても同じではないだろうか。 基板にはＩＳＰ用のコネクタ（端子）を設ける必要が有るので、最初からこのコネクタを使ってプログラムを書き込めばよい事になる。 作るプログラムの中で、ＵＳＢでの制御が必要なら別だが、必要が無いのならＵＳＢはいらないと思える。
そうなるとこのＣＰＵ「ＡＴｍｅｇａ３２Ｕ４」を使う意義がなくなってしまう。 現在はＳＭＤのＡＴｍｅｇａがなかなか手に入らないので、これを使うと言う選択も有るが、 他の物が普通に手に入るのなら、わざわざこれを使う理由が無くなってしまう。

ＬＥＤ点滅プログラムが出来たので、実験用基板をどの様な物にするか。
ユニバーサル部分は必要で、電池１本からの昇圧電源回路とＯＮ／ＯＦＦスイッチと回路との切り離しジャンパー、 発振子とそれ用コンデンサ、リセット回路とそのスイッチ、ＩＳＰコネクタ、 ＵＳＢコネクタとＵＳＢ、電源端子、動作確認用のＬＥＤと抵抗

基板設計で、発振子とそれ用のコンデンサを入れるのは難しいので止める事にした。

秋月に頼んだｔｙｐｅ－ｃのコネクタが来た。半田付けする端子が小さい。これをうまく取り付ける自信がない。 Ｔｙｐｅ－Ｂの普通のコネクタにした方が良いと思う。両方共入れる事にする。

ユニバーサルで試しの回路を組んだ時、電源を繋がなくても動作確認をしたい。 なので、電池を載せたい。単４電池で５Ｖを作って供給出来れば良いのだが、 そうなると単４電池が大きいので、１００ｘ１００の基板を作る事になりそう。
ＵＳＢを使う時はＵＳＢから電源をもらうとすれば、３Ｖの電池で動作は出来る。 ＣＲ２の電池を使う事にすれば、５０ｘ１００位で入るだろう。

秋月に頼んＡＴｍｅｇａ３２ｕ４が来た。ＤＩＰ変換基板も付属していた。回路設計の前にこれを使って実験が出来そう。

ＤＩＰ変換基板にＣＰＵを半田付けした。 後はこれにＩＳＰ用６ＰコネクタとＵＳＢのタイプＢを付けて、 ５Ｖ電源を入れて、通信が出来れば第１段階はＯＫと考える。

プログラム書き込みに　普通に作ったｈｅｘファイルを書き込むと、ＤＦＵが無くなってしまうみたい。 少なくともＩＳＰを使って書くと、書く前に入っている物を消す事になるので、そこで消えてしまうみたい。 ＵＳＢを書き込みに使うＦＬＩＰ（ＤＦＵを使う）は、消すのかどうかまだハッキリわからない。
ＤＦＵが入っている買ったばっかりのサラのＣＰＵを一つ用意して置けば、ＤＦＵを読み出す事が出来るのではないかな？
読み出した物を書き込めば、ＤＦＵが使えると思うがどうだろうか？ 取りあえずＦＬＩＰ（ＤＦＵを使う）は、ダウンロードした。覚えの電子工作のフォルダ内の「ATmega32u4」に入れた。

ＤＩＰ変換基板にＣＰＵを半田付けした。 ５Ｖ電源と電源ＬＥＤを取り付けて変なショートは無く、電源ＬＥＤが点灯することを確認した。
後はこれにＩＳＰ用６Ｐコネクタとリセットスイッチ付ける予定。 これでＩＳＰを繋げて、ＣＰＵの中のデータ（ヒューズデータ等）が読めればＯＫ
次にＵＳＢのタイプＢとクリスタル＋コンデンサを付ける予定。これでＵＳＢで繋がり、アクセスできればＯＫ。

ＤＩＰ変換基板にＵＳＢ－ＴＹＰＥ－Ｂ以外を半田付けした。 恰好は悪いが、ＩＳＰでアクセス出来るはず。今日はここまでで、まだアクセスはしていない。

「ＦＬＩＰ」と「Ａｔｍｅｌ Ｓｔｕｄｉｏ７．０」をＷｉｎｄｏｕｓ１０（インターネットに繋がっている）にインストールした。 それぞれの画面は出て来た。
「Ａｔｍｅｌ Ｓｔｕｄｉｏ７．０」では変数の操作のコードを書いたらコンパイル（ビルド）は出来、 ｈｅｘファイルも出来たが、動くかどうかはわからない。ＸＣ８なので、ＧＣＣで作った方が良いのかな？
ＧＣＣでも作ってみた。数バイト長いが、コードその物が短いので何とも言えない。 他のＣＰＵでＬＥＤ点滅ぐらいしてみないとわからない
「ＦＬＩＰ」はターゲットのＣＰＵをｍｅｇａ３２ｕ４にして、 「Ａｔｍｅｌ Ｓｔｕｄｉｏ７．０」で作ったｈｅｘファイルを読み込むまでは出来た。
今日はここまで

ＵＳＢ－ＴＹＰＥＢを接続した。データの直列抵抗は１５Ω（３０パラ）にした。
今日はここまで

ＵＳＢケーブルでＷｉｎｄｏｕｓ１０に接続しても変化なし。ＦＬＩＰでＵＳＢを選んでもダメ。 デバイスマネージャーでＵＳＢの所を見てもそれらしい物は無い。
何をどうしたら良いのかわからない。

ＩＳＰではヒューズもプログラムもアクセスできる。適当なプログラムは書けて、ベリファイも通った。
ＵＳＢは諦めて、ＩＳＰで書く方が簡単。

「実装についての考え」でも書いたが
今の所、作ったプログラムでＵＳＢを操作する事が無いので、ＩＳＰで書く方式で支障はない。
言い換えれば、ＵＳＢは邪魔。

取りあえずはＬＥＤ点滅が出来れば良しとして、ＩＳＰで書き込んで点滅するまで
ＰＣ７にＬＥＤを繋いで、点滅プログラムを書き込み、動作は確認できた。

後は、実験用のユニバーサルなどを載せた基板を作る事になる

実験用の基板の設計はほとんど終わった。後は「ユニバーサル部分をどの程度にするか」、がまだ。 言い換えれば、基板全体の大きさがまだ決まっていない。（他の基板と組み合わせるかもしれないので）

回路図と基板図が出来た。約５０ｍｍｘ約１００ｍｍで作った。もう一つ基板を組み合わせられる大きさになった。

Ａｔｍｅｇａ４８０９＿ＬＥＤと結合したガーバーファイルを作った。

部品表を書いた。

ＲＳに頼む物だけは先に今日注文した。

Ｅｌｅｃｒｏｗに基板を頼んだ。 配送業者は「Ｅ－Ｃｏｍｍｅｒｃｅ ｅｘｐｒｅｓｓ（７－１０Ｂｕｓｉｎｅｓｓ　ｄａｙｓ）」にした。
円安の影響で以前頼んだ時よりも、割高になっている。
それでも基板代金としては５枚で７００円÷２位なので、高いとは言えない

ＲＳに昨日注文した物の一部は　今日入った。

Ｅｌｅｃｒｏｗから２つの回路を付けた基板に見えるので、１２＄を追加で支払って欲しいと言うメールが来た。 （実際その通り）　 １２＄余分に払うなら、一つづつにして２枚頼んだ方が良いので、今回はこの基板だけキャンセルする様に返信をした。
別々の基板にして、周りにもう少し回路を追加してから、注文したいと思う。

Ｅｌｅｃｒｏｗから３日中（３労働日中）に＄４．９を返却するとメールが来た。

急いで設計した感じが有るので、も少し時間をかけてあらためて設計したい。 ユニバーサル部分、電源部分などをよく考えたい。

４８０９の基板とやはり共通にしたい。裏表で使い分けられないか？お互いに全て片面に出来れば、共通に出来るような気がする。 電源（５Ｖ）は共通でも良いと思う（スルーホールを使って、部品番号、部品名などは新たに基板にだけ書き込めば良いと思う。
今までは、４４ピンＴＱＦＰをＤＩＰに変換する機能も考えていたが、それは無しで、３２Ｕ４専用にする。

すこし基板図に手を入れたが、片面だけの配線は難しい。と言う事は、４８０９の基板とは共通に出来ない。
電源部分をＣＲ２から単４＋昇圧回路の５Ｖにしたい。それと、ＳＭＤの部品は止めて、スルーホールにしたい。 ユニバーサル部分にＳＭＤの物のパターンを追加したい。 ＳＯＩＣ８、ＳＯＩＣ１８、は２個づつ、ＳＯＴ２３は４個、２０１２の部品は１０個ぐらいは欲しい。 基板寸法としては、１００ｘ１００は大きい。１００ｘ５０位に収めたい。

電源部分を単４＋昇圧回路の５Ｖにしたい。部品はスルーホールにした。 ユニバーサル部分にＳＭＤの物のパターン（ＳＯＴ２３は２０個、２０１２の部品は２０個ぐらい）を追加した。 基板寸法は、１００ｘ６０に収まった。
回路図と基板図が出来た。 ガーバーファイルも作った。部品表はまだ出来ていない。

部品表が出来た。

ｅｌｅｃｒｏｗに基板を注文した。
一緒にｓｉｘ＿ｉｎ１７の３種類のアクリルと、ｔｙｕのアクリルと、ｍｅｇａ４８＿ｌｅｄの基板も注文した。今年中に来れば良い方だろう。

ｅｌｅｃｒｏｗに注文した基板の色を赤にしてしまった。黄色にする筈だった。

昨日、発送したとＥｌｅｃｒｏｗからメールが来た。届くのは多分来週前半だろう。

今日、佐川で荷物が届いた。
入っていた基板（表、裏）は見た所良い様だ

基板の組立を始めたが、ＵＳＢ－Ｔｙｐｅ－Ｃのコネクタ付が大変だ。
何とか半田付けは出来た（かも？）が、ＣＰＵのＴＱＦＰの比ではない。 ペーストを使って、何とかハンダを流す感じでやったが、本当についているか？ 見えない所で隣とくっついているのではないか？ ペーストがコネクタ接点の所まで行っているのではないか？
見た目だけではない不安材料が一杯ある。
このコネクタは、手半田で付ける物では無い。 ステンシルとクリームハンダとヒーターで付ける物だと思う。
今日は、これだけでやる気が失せたので、終わり。

Ｔｙｐｅ－Ｃの半田付けをテスターを使って調べてみた。
Ｔｙｐｅ－Ａとの変換ケーブルを使って調べたところ、＋５Ｖ、ＧＮＤ、＋Ｄ、－Ｄの４本に関しては 繋がっている事、相互に接触していない事は確認できた。（ＵＳＢコネクタ信号） 他の信号に関してはまだわからないが、Ｔｙｐｅ－Ｂのコネクタを使えば、 Ｔｙｐｅ－Ｃのコネクタに邪魔はされないで通信できると思う。

今、ＵＳＢの説明書を見ていて気が付いたが、この基板にはフルスピード（ＦＳ）とロースピード（ＬＳ）の判別用の回路が無い。 忘れていた。（見落としていた）　＋Ｄか－Ｄを＋３．３Ｖに抵抗を介して接続して、ホストが判別できるようにしないといけないみたい。 ユニバーサル部分に追加する必要が有るだろう。

基板は組み立てたが、電源関係のＬＥＤが点灯する所までしか、確認できていない。
今日はここまでとする。

• ＵＳＢコネクタから５Ｖを貰うとして、ＳＪ１～ＳＪ１２の全てのジャンパーをＯＮにする。
• トグルスイッチ（Ｓ２）をＶＢＵＳ側にする。
• ＨＷＢ（ＰＥ２、３３ピン）を１０ｋΩでプルアップする。
• スイッチサイエンスの基板では、　＋Ｄか－Ｄを＋３．３Ｖに抵抗を介しての接続（ハイスピード、ロースピードの判別用）を していない。しなくても良いのか？．．．。
  しかし１６ＭＨｚのクリスタルを使っているので、１６ＭＨｚのクリスタルを付ける事にする。コンデサ２個も付ける。

これで、Ｆｌｉｐを使ってプログラムを書き込めるような気がする。
書き込む時は、ＨＷＢスイッチ（Ｓ１）をＯＮにしながらリセットスイッチ（Ｓ３）を押し、 リセットスイッチ（Ｓ３）を離してから、ＨＷＢスイッチ（Ｓ１）を離す。
通常のプログラムを走らす時は、ＨＷＢスイッチ（Ｓ１）は押さない。

基板のＳＪ１～ＳＪ１２のシャンパーを半田を盛ってショートした。
プルアップ抵抗と、クリスタル発振子とコンデンサ（１２ＰＦ）を付けた。

• Signatyre Bytesに [58][1E][95][87]と表示され、
• Devise Boots Idsに [00][00]　と表示され、
• Bootloader Verに[1.0.0]と表示される。

• Sizeに 28kBと表示され、
• Rangeに 0x0 - 0x0と表示され、
• Checksumに 0xFFと表示され、
• Reset Before Loading される

• [Erase]のチェックボックスにチェックが付き、
• [Blank Check]のチェックボックスにチェックが付き、
• [Program]のチェックボックスにチェックが付き、
• [Verify]のチェックボックスにチェックが付いた。

ハッキリとはしないが、シグネチャーが出て来たのでＵＳＢで通信は出来ているのだろう。

取りあえず次のチェックとして、[Blank Check]のチェックボックスのチェックだけを残して 他のチェックボックスのチェックは消してから、その下の「ＲＵＮ」ボタンを押した。
そうするとその下の枠の所に[Blank check PASS]と表示されたので、 ＦｌｉｐプログラムとＣＰＵのやり取りは出来ているみたい。

ここからは前回の続き（ブランクチェックの後から）
今度は[File][Load HEX file]でＬＥＤ点滅のファイルを選んで読み込む。
その後、[Blank Check]以外の[Erase]、[Program]、[Verify]の３つだけにチェックを入れて その下の「ＲＵＮ」ボタンを押す。
そうすると下の枠に[Verify PASS]と表示された。これで書き込めたハズ。 右枠の下の「Ｓｔａｒｔ Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ」ボタンを押すと、 ＬＥＤ１（赤）が速く点滅した。（なぜかわからない）
ＵＳＢケーブルを外して、ＣＰＵにバッテリから電源を入れる操作（Ｓ２：ＢＡＴ、ＪＰ１：ショート）をにしてから バッテリー電源ＯＮにすると、ＬＥＤ１（赤）が約１秒間隔で点滅をした。
プログラムが書き込めて、動作を確認できた事になる。

何度もプログラムが書き込めるか試す。
ＵＳＢコネクタから電源を入れる操作（Ｓ２：ＵＳＢ、ＪＰ１：オープン）をする。 ＵＳＢケーブルを差し込み（ＬＥＤ１は約１秒間隔で点滅する）、 ＨＷＢスイッチを押しながら、 リセットスイッチを押して離してから、ＨＷＢスイッチを離す。
するとパソコンがピコンと鳴って、ＵＳＢを認識する。 あらためて、Ｆｌｉｐで[Setting]-[Communication]-[USB]を選択し、 ＵＳＢをオープンする。 確認の為ブランクチェックをする。「ＲＵＮ」ボタンを押しても動かないみたいなので、 枠の上にあるブランクチェックボタンを押す。 下の枠に[Blank check fail at 0x00000]と表示される。
次にプログラムを消したいので枠の上にあるイレースボタンを押す。 [Erasing done]が表示される。
この段階で一度ＵＳＢケーブルを外して、Ｆｌｉｐも閉じる。 ＣＰＵにバッテリから電源を入れる操作（Ｓ２：ＢＡＴ、ＪＰ１：ショート）をにしてから バッテリー電源ＯＮにすると、ＬＥＤ１（赤）は点滅しない。（点灯もしない）
プログラムは消えた。
ＵＳＢコネクタから電源を入れる操作（Ｓ２：ＵＳＢ、ＪＰ１：オープン）をする。 ＵＳＢケーブルを差し込み（ＬＥＤ１（赤）が約１秒間隔で点滅）、 ＨＷＢスイッチを押しながら、リセットスイッチを押して離してから、ＨＷＢスイッチを離す。
するとパソコンがピコンと鳴って、ＵＳＢを認識する。 以後は１回目と同じ様な操作を行う。
あらためて、Ｆｌｉｐで[Setting]-[Communication]-[USB]を選択し、 ＵＳＢをオープンする。
[File][Load HEX file]でＬＥＤ点滅のファイルを選んで読み込む。
その後、[Blank Check]以外の[Erase]、[Program]、[Verify]の３つだけにチェックを入れて その下の「ＲＵＮ」ボタンを押す。
そうすると下の枠に[Verify PASS]と表示された。 ＵＳＢケーブルを外して、ＣＰＵにバッテリから電源を入れる操作（Ｓ２：ＢＡＴ、ＪＰ１：ショート）をにしてから バッテリー電源ＯＮにすると、ＬＥＤ１（赤）が約１秒間隔で点滅をした。
２度プログラムが書き込めて、動作を確認できた事になる。

ＵＳＢから電源を取らなくても、バッテリー方電源を入れる操作をした状態（ＬＥＤ１（赤）が約１秒間隔で点滅している）で、 ＵＳＢケーブルを差し込み、ＨＷＢスイッチを押しながら、リセットスイッチをを押して離すと、 パソコンがＵＳＢを認識する。（ＬＥＤ１は消える）
なので、認識した状態でＦｌｉｐを起動して、[Setting]-[Communication]-[USB]を選択し、 ＵＳＢをオープンすれば、 ブランクチェックやプログラム書き込みが出来る。

これで書き込みの確認が出来た。
ＡＶＲＩＳＰが有れば、このＵＳＢによる書き込みのメリットは余り無いが、 Ａｔｍｅｇａ３２Ｕ４を使う時は、選択肢が増える分は、メリットだろう。
このＣＰＵを選択するのは、ＵＳＢ通信のプログラムを作る時に限定されるように思えるので、 私としては、今後使うかどうかわからない。

※ユーザープログラムを書き込んでいない状態の時（購入した時のまま）は、
　ＨＷＢスイッチを押しながら等の操作をしなくても、
　ＵＳＢケーブルを差し込むと、パソコンはＵＳＢを認識する。
　但し、ＵＳＢからの電源供給時しか確認できていない。

「クリスタルを付けないと動作しない」のか確認をしたい。
付けないで、ＵＳＢから書き込みが出来れば、デメリットが減る。

Ｔｙｐｅ－Ｃで接続しても　ＴＹＰＥ－Ｂと同じ様にパソコンが認識して、 「Ｆｌｉｐ」で Signatyre Bytes他が表示出来たので、Ｔｙｐｅ－Ｃでも　ＴＹＰＥ－Ｂと同じ様に使える。

クリスタルを付けない状態では　書き込み済のユーザープログラムも動作しない。
ＵＳＢプログラム（ＤＦＵ）とユーザープログラムの切り替えがうまく行かないのかな？
何にしても、クリスタルを必要とする。
クリスタルとコンデンサを　１６ＭＨｚのコンデンサ内蔵セラロックに交換しても、 ＵＳＢの動作もユーザープログラムプログラムの動作も出来た。
厳密には周波数精度が問題になるかもしれないが、実用上は大丈夫みたい。

Ｆｌｉｐで書き込めるのは　ＦＬＡＳＨとＥＥＰＲＯＭみたいなので、ヒューズを書き換えたい時は どうするのだろう？
今は多分、内部発振８ＭＨｚの１／８クロックで１ＭＨｚで動いていると思うが、 これを外部発振子を使って　１６ＭＨｚの１／１で１６ＭＨｚで動かしたい時はどうしたら良いのだろう？
ＩＳＰが必要となったら、ユーザープログラムもＩＳＰで書けばよいのだから、 このＵＳＢを使う意味が無いような気がする。

現状は　１ＭＨｚ動作で、他のヒューズ設定もデフォルトで動かすというのが前提かな？
実際にこのＣＰＵを使う必要が出て来た時に考える（調べる）事にする。