以前作った時のステッピングモータの予備が有ると思ったが、見つからないので、新たに秋月から買うとすると１パルス３度の物になる。
ざっと考えて、３６０度が１日（１２刻分）なので、一刻は３０度になり、その中を１０ステップで動く感じになる。 一刻を２時間とすると１２分に１ステップ進む事になる。そうなると１分に一回割込みを入れて、処理をする事になるだろう。
ちょっと荒い感じも有るが、こんな感じやるしかないだろう。

ＣＰＵはＬＣＤの時と同じｍｅｇａ３２８Ｐを使いたい。パワーダウンモードにすれば、３Ｖ２ｕＡと言う事になる。 ＲＴＣはＲＸ８９００を使いたい。これを使えば、１年間は時刻修正なしで十分行けるだろう。 消費電流はアクセスが無ければ、ＦＯＵＴ無しで０．７ｕＡになる。

ステッピングモータは、１パルス３度の物を使うとして、大体の消費電流は、以前の１度の物と同じとして、２相励磁で約１４０ｍＡとする。 それが　１時間に１０回になる。励磁時間を１０ｍＳとして、 １時間の平均電流は、１時間に５パルスなので１４０ｍＡ÷（３６００Ｓｅｃ÷１０ｍＳｅｃ）×５＝約１．９ｕＡになる。

時刻合わせや、設定する時はＬＣＤが必要だが、以前の明六つ時計で使ったＧＬＣＤが９０ｕＡ位消費する様なので、普段は電源を切って置き、 必要な時だけ、電源を入れる様にしたい。実際に必要な時はリセット後かか、電源ＯＮ後に、スイッチを見て、特別なモードに入れば良いので、 通常動作時は電源を切っていても問題は無いはず。但し、ＲＴＣはＯＦＦ出来ない。 と言うか、ＣＰＵとＲＴＣは電源ＯＦＦしないで連続動作で良いと思う。 電池交換の為にＲＴＣにはちょっと大きなコンデンサを入れる必要はある。

使う電池の事を考えると電圧的には、ステッピングモーターの為に６Ｖ以上が欲しい。ＣＰＵ、ＲＴＣ、ＬＣＤの関係は３Ｖが欲しい。 電流的にはＬＣＤは無視するとして、ＣＰＵ＋ＲＴＣ＋ステッピングモータで２ｕＡ＋０．４ｕＡ＋０．７ｕＡ＝３．１ｕＡになる。 １年間は電池交換をしないで動かしたいので、一年間が２４×３６５＝８７６０時間で、 ３．１ｕＡを掛けると２７１５６ｕＡＨ（約２７ｍＡＨ）となるので、それ以上の容量の有る電池が必要になる。 但し、３Ｖ以上の電圧から３Ｖを作ると、作る為のＩＣの消費電流が馬鹿にならなくなるので、ＣＰＵ等とモーターとは別電源にした方が良さそう。

ＣＰＵ等は３Ｖのコイン電池又はＣＲ２を使い、 モータ用には００６Ｐ（４５０ｍＡＨ）又は、単５型の１２Ｖ電池Ａ２３Ｍ（５０ｍＡＨ）でも良いのではないか？
Ａ２３Ｍは容量的には良いと思うが、瞬間でも１４０ｍＡの電流が大丈夫か？負荷条件が２０ｋΩとなっている。
００６Ｐは負荷条件が５０ｍＡの時の物が有るので、経験的には１４０ｍＡ（約３倍）は大丈夫だろう。

或いは、据え置きの時と同じ様に、ＣＲ２を２つ使い、モータは直列の６Ｖ、ＣＰＵ等は１個分の３Ｖの構成にするか？

ステッピングモータを１周３６０ステップの物か、１周７２０ステップの物のどちらかにするが、 そうなると、モーターの消費電流が変わってくる。
新たに秋月で買うつもりの物は1周１２０ステップの物なので、 見つかった物の３６０ステップで３倍、７２０ステップで６倍の電流になる。 つまり、１時間当たりの電流は　３６０ステップは約６ｕＡ、７２０ステップは約１２ｕＡになる。

一年間電池交換なしとすると、１年は２４時間×３６５日で８７６０時間になる。
それぞれの必要な電流容量は
・１２０ステップの物で　約１．９ｕＡ×８７６０＝約１６ｍＡｈ
・３６０ステップの物で　約５ｕＡ×８７６０＝約４４ｍＡｈ
・７２００ステップの物で　約１２ｕＡ×８７６０＝約１０５ｍＡｈ
となる。

単５型１２Ｖ（５０ｍＡｈ）では、７２０ステップでは無理で、３６０ステップでもギリギリと、 言う事になる。
００６Ｐ（４５０ｍＡｈ）ならば、どれでも余裕が有る。
００６Ｐになるかな．．．．？。

電池に関しては、基板上は止めて、外付けで考える事にする。
スペースさえあれば、単３電池を繋げても良いと思う。
それに関連して、ケースに１００均の時計を使うのも一考だと思う。 検討の価値あり

指針の位置ずれ補正の為の反射型のフォトセンサー（フォトリフレクタ）を明六つの位置に設置して、 毎日でなくても、位置の自動較正を行いたい。

指針をＰＣＢで作り、センサーの光を反射する所をレジストなしの銅箔にすれば良く反射をすると思う。
経年変化で錆びる心配が有るのなら、ハンダを流してフラックスを塗れば良いだろう。

反射部分がどの程度の大きさと距離が必要かは、実験しなくてはならない。ＬＥＤの電流、フォトトラの負荷抵抗なども 実験で決める必要が有るだろう。もしかしたら、白色アクリル（黒色アクリル？）の方が良いかもしれない。

秋月には何種類か有るが、ＳＭＤの物は手半田が無理みたい。なのでスルーホールの物が候補になる。
LBR-123F、LBR-127HLD、RPR-220の３種類が有る。
製造中止だが、まだ秋月で売っている物としてTPR-105Fが有るが、これをわざわざ使う必要は無いだろう。
マルツでもRPR-220は売っている様だ

ＧＬＣＤの電源ＯＮ／ＯＦＦに　取りあえずＰ－ｃｈＭＯＳＦＥＴを使うとして
候補としてSSM3J332R（東芝）、DMG3415U、AO3415A、が秋月で売っているのでこの辺りだろう。
形状はＳＯＴ－２３なので、取りあえず回路図には入れる。使わない時はハンダでショートすればよいだろう

ＧＬＣＤの電源についてだが、ＣＰＵのポートからのソース電流で表示が出来ないか？
ＬＥＤ等の点灯では数ｍＡは流せるので、これだけあればＧＬＣＤを動作させることが出来るような気がする。 但し、瞬間電流はどのくらい流れるのかハッキリしないので、抵抗とコンデンサのフィルター的な物は必要だろう。

今は、パルスモーターを使う計画だが、針を動かす所だけ、１００均で売っているような時計のムーブメントを流用出来ないだろうか？
乾電池１個で１年は動くので、１．５Ｖで動くと言う事になる。
長針も短針もいらないから、秒針だけの動きが使えて、ＣＰＵからのパルスで動けば、電力は格段に小さくて済むし、 ３Ｖだけで済むだろう。位置から作る面白みは欠けるが、手間は省けそう。
試しにムーブメントを買ってみて、分解してみる必要が有る。検討の余地あり
３００円でアマゾンで売っているが、中国発送で手元に来るまで１ヶ月ぐらい掛かりそう。
楽天は５００円弱で、これは国内発送なので、１週間位で手元に届くみたい。

既成のムーブメントを使うのは簡単かもしれないが、 元々の製品（時計、ムーブメント）を改造というのは面白くない。
なので、パルスモーターを使う方式で進めたい。

もしも、ムーブメントの速度が半分になったら、文字盤の変更で明六つ時計が出来るかもしれない。 昔と同じ様に、２４節季ごとに文字盤を変えれば、時刻が表示出来そう。
いずれ、その様は時計を考えるのも良いかもしれない。

有ると思って探したが見つからなかったステッピングモータが２つ見つかった。
「SPG20-1308」と「SPG20-1362」のギヤ付きで、最終的な軸の回転は、 １ステップ０．５度の１周７２０ステップの物と１ステップ１度の１周３６０ステップが有った。 これのどちらかを使う様にしたい。

回路図を書き始めたが、ＧＬＣＤにハイサイドスイッチを入れようと思ったが、 以前のＧＬＣＤの明六つ時計ではＣＲ２４７７で１年は使えたので、 今回も同程度を考えるとハイサイドスイッチは無くても良いと思える。 どうしても電流が多い時に追加する事とする。実験は必要
ＣＰＵの電源と同じなので、Ｐ－ｃｈのＭＯＳＦＥＴと抵抗でも良さそう。

Ｐ－ｃｈＭＯＳＦＥＴで使えそうな物は、取りあえず秋月のＳＭＤで考えると
SSM3J332R（東芝）、DMG3415U、AO3415A、辺りだろう。 回路図には、Ｐ－ｃｈのＭＯＳＦＥＴ（DMG3415U）を入れた。

回路図（旧１）に反射型のフォトセンサー（フォトリフレクタ）を（RPR-220）を入れた。

反射型のフォトセンサー（フォトリフレクタ）（RPR-220）の実験をしたい。
ＧＬＣＤの電源ＯＮ／ＯＦＦも実験したい。Ｐ－ｃｈＭＯＳを入れるのと、ポートからのソース電流で賄えるか？

1. 反射型のフォトセンサー（RPR-220）２個
2. 反射型のフォトセンサー（LBR-123F）２個
3. Ｐ－ｃｈＭＯＳ（DMG3415U）１パック
4. Ｉ／Ｏエキスパンダー（MCP23017）２個（今回は関係ないがチェックしてみたい物）
5. SOT23変換基板 金フラッシュ（型番：AE-SOT23）５個
6. SOP8(1.27mm)DIP変換基板 金フラッシュ（型番：AE-SOP8-DIP8）１パック

反射型フォトセンサー（フォトリフレクタ）等を秋月に注文した。混んでいるみたいで、今週中に来れば幸運みたい。

秋月から注文した物が届いた。

ブレッドボード上で、反射型フォトセンサー（フォトリフレクタ）を動かす回路図を書いて、 実験をする事にする。
出来れば、グラフィックＬＣＤの電源をＣＰＵからのポート出力電流で賄えるかのテストもしたい。

反射型フォトセンサー（フォトリフレクタ）を動かすブレッドボードを組んだ。

ＣＰＵ部の基板（ＣＲ２使用）が動かなくなった（間違えてｍｅｇａ６４で書き込んでしまった）　ので、 別のＣＰＵ基板（単四電池使用）に替えたが、５Ｖ動作になってしまう。

取りあえず、反射型センサー（RPR-220）の動作確認のプログラムを書いたが、思った様に動いていない －－＞フォトトラ側のコレクター抵抗が小さかった。１００ｋΩに変更したら、思ったような動作になった。
一応良さそうだが、電源が５Ｖなので、３Ｖでどうなるか確認が必要。多分大丈夫だと思う。
太陽光、白熱電球などの光が入ると、反射したみたいになる。なので使い難い様な感じ。
反射板との距離は２０ｍｍぐらいでも認識する。全体に感度が有り過ぎる感じ、コレクタ抵抗が大きすぎるのかもしれない。

反射型センサーをLBR-123Fに交換しての動作確認をした。
思った様に動いた。 反射板との距離は５ｍｍぐらいで、離れるとダメ。太陽光でも反応するが、RPR-220よりは感度が低い感じ。

太陽光などの他の光の影響を考えると、ＬＥＤには目一杯流して、コレクタ抵抗を小さくすれば、 他の光の影響を少なくなる。どの程度にするかは、実際の配置で変わってくるだろう。

ＣＰＵ部の基板（ＣＲ２使用）のＣＰＵを交換して、動く様にした。
交換しなくても、方法は有ったかもしれないが、交換するのが今の所一番簡単だった。

ＣＰＵ部を交換して、３Ｖ電源で動かして、動作を確認した。５Ｖの時と同じ様に動作はしたが、 反射板の移動に対する動作の切れがちょっと鈍い感じがする。 しかし、RPR-220も、LBR-123Fも、基本的な動作としては問題が無い。

１６日までの実験結果から、反射センサーは LBR-123Fを基本として、 スペース的に入るようならば、予備としてRPR-220もパターンは作っておきたい。 両方共、太陽光には反応するので、遮光する必要が有るが、その時、RPR-220を使うと 遮光板（箱？）までの距離を大きく足る必要が出てくる。
LBR-123Fの方が、距離を小さく出来るので、全体も小さく出来るだろう。

ＣＰＵ部の基板（ＣＲ２使用）のＣＰＵを交換してから、 その基板の全信号の接続チェックをしたなかったので、あらためて行った。
ポート信号にはＬＥＤだけをＧＮＤ間に接続して、入力ポート動作の内部プルアップ抵抗で点灯させる事にした。 ＡＣＤ６とＡＤＣ７は半固定抵抗を接続して、そこのＡ／Ｄ変換値をＬＥＤに表示をする方式にした。 基本的に元々のこのＣＰＵ基板のチェックプログラムを少し変更して、ＬＥＤの点灯を内部プルアップを使う事にした。
プログラム、チェック動作用のブレッドボード

LBR-123Fを追加した 回路図（旧２）を書いた。 基板図も一応書いたが、部品番号などの位置の整理が出来ていない。電気的には繋がった感じ。

・１．２７ｍｍピッチのジャンパーを使っている所を、２．５４ピッチに変更したい。
－－＞２つ変更した。
・００６Ｐ電池のケースを基板に取り付けたい。
－－＞スペース的には入りそうだが、部品配置を全面的に変えないとダメ。
　　取りあえず ００６Ｐのライブラリーは作った。
　　基板図の部品配置をやり直して、配線もやり直す事にする。
　　（今日の時点のバックアップは取っておく）

００６Ｐを追加した回路図を書いた。 基板図も一応書いたが、まだ細かい所が出来ていない。電気的には繋がった感じ。

基板図が出来た。 ガーバーファイルも出来た。

部品表も書いた。

ＥｌｅｃｒｏｗにＰＣＢを注文した。 午後には「ｉｎ－ｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎ」になった

Ｅｌｅｃｒｏｗから発送したとメールが来た。 配送状況を調べたら、既に、佐川急便で配達中になっている。 速すぎる（メールが遅い？）
夕方には荷物が配達された。 （いつもの宅配便みたいな伝票は貼っていなかった）
基板（表、裏）

在庫部品を調べ、足りない物を、「秋月」、「マルツ」、「ヒロスギネット」に注文した。
「廣杉計器」は個人で注文できなくなったので、「ヒロスギネット」になったが、比べると結構高い。

部品を取り付け始めたが、「ＤＭＧ３４１５」と書く所が「ＤＭＧ３５１４」となっている。
回路図を描く時の間違いで、ライブラリの名称も間違ったみたいだ。

モーター用のコネクタを取り付け面が間違っているみたい。 モーターからのコネクタが付けられないし、文字盤と干渉しそうな気がする。
今の位置だと裏から表側にモーターの線を通す所が無いので、 穴を空けるか、モーターの出っ張りを逃げている部分を広げて通す事になりそう。

取りあえず、電気的に動作する所までは組み立てて、ソフトの作成までやりたい。 しかし、実際の時計の形にするかは保留とする。

文字盤取付用の穴が、電池ボックスと干渉するので、 ２か所の穴をサラねじ用に加工した。

表側から裏側へモーター用の線を通す穴（半円）を作った。
基板側のコネクタは止めて、線を直接コネクタパターンに半田付けする。
その時の線の繋げ方だが、基板上に書いて有る色は違っている。 しかも、コモンに接続する９Ｖが１本足りない。 そして、ドライブ信号の順番も、励磁順から見るとわかりにくい順番になっている。 この順番はソフトでは、配列テーブルで動かしていくので、分かりにくいだけで、おかしな動きにはならない。 基板を作り直す時に、回路図を書き換えて、コネクタの番号が、モーター側と一致する様にした方が分かり易い。
モータ接続コネクタのメモ
反射センサーは、位置が決まらないのでまだ取り付けていないが、
その他の部品は取り付けた（表、裏）

ＣＲ２を入れたら、緑ＬＥＤが点灯したので、電源系統は大丈夫だろう。
６Ｐの書き込みコネクタにＩＳＰを接続て、シグネチャーが読めた。
ヒューズビットも読めたので、あとは、プログラムを書いて確認する事になる。

プログラムは　ＰＩＣの「１６Ｆ１８４７」で作った「明六つ暮六つ時計」を元に、
ＣＰＵを「ｍｅｇａ３２８」に、ＲＴＣを「ＲＸ８９００」にする。
プログラムとしての基本的な動作は同じはず。

まずは、ＰＩＣのプログラムをｍｅｇａ３２８で動くように修正をする所から始める。
ｍｅｇａ３２８のＬＣＤ版も参考にする。

まだ、全然エラーばっかりで　ビルド出来ない
Ｉ／Ｏが全然違うのと、今回考えている動作と違う所が有るので、 メイン的な所は作り直し、中間のステッピングモータを動かす所は　Ｉ／Ｏを修正してＰＩＣの物を使う事にする
ＬＣＤ表示やＲＴＣアクセスやスイッチ入力やＬＥＤ関係は　他のｍｅｇａ３２８の動いているファイルを持ってきて 使う事にしたい。
取りあえず、そう言う方向でソースを書いてみたい

1. スイッチを使って、手動で基準点までステッピングモータを動かしてから 現在時刻によってステッピングモータを動かし、該当の位置まで指針を持って行く。
2. 現在時刻をＬＣＤに表示して、スイッチを使って、現在時刻の修正をする。
3. 上記の２つの動作は電源ＯＮ時にスイッチが「押されている／押されていない」で区別し、 その動作に入ったら抜ける時は 電源ＯＦＦする。

この様な動きが実現できれば良いはず。
但し、現在時刻の該当位置までモータを動かす動作は、最初は頑張って動かして良いが、 １度該当位置まで移動した後は、１分毎に現在時刻の該当位置を計算して、 違っていた時だけ動かす。
１分毎の処理はＲＴＣからの信号で割込み、そのタイミングで行う。
割込みが入るまではスリープして 消費を抑える。当然ＬＣＤ表示は行わない（ＬＣＤの電源は切る）

現在時刻の修正は、消費電流を抑える事は考えず、普通に動かす。

まだ、プログラムは途中だが、取りあえずビルドをしてＣＰＵに書き込んだ。
最初のＬＥＤ点滅は出来たので、書込みとＬＥＤのチェックはＯＫとする。
書込み中継治具の電源は５Ｖなので、外部から３Ｖを入れる事にした。

ＬＣＤもＶＣＣのＯＮ／ＯＦＦはハード的には出来ている。
但し、ＯＦＦしても完全に抜けるまで結構時間が掛かりそう。
なので、ＶＣＣ－ＧＮＤ間にある程度の抵抗を入れて、電流を流す必要が有るかもしれない。 スリープ状態の時に入力端子に電圧が掛からない方が良いと思う。

ＬＣＤ表示も出来ている。
但し、スイッチが上手く読めていないみたい。
押されっぱなしの感じ。内部プルアップ忘れ？
－－＞プルアップの設定をしたら、スイッチ入力が出来た。

モード選択も出来て、ＥＥＰＲＯＭの読み書きも出来た。
一度電源ＯＦＦしても、
再度ＯＮで設定したモードの表示（ちょっとおかしな表示だが）が出来た。

ＲＴＣの読み書き、モーター動作が未確認

ＲＴＣの読み書きはＯＫ。
コンデサの停電補償時間も正確にはわからないが５分ぐらいはＯＫ。
１秒割込みは確認できた。１分割込みも確認できた。

モーターが動かない。
パルスを出しているつもりなのだが、モーターが動かない。

直接動かない事には関係ないが、電池で動作させたい時に、電源スイッチが無いの信号をチェックしたいとか 一度電源を切って、オシロのプローブを取り付けたい時に　いちいち電池を外さないと行けないので すごく不便。デバッグ効率が悪い。もし、基板を作り直すのならば、スイッチがジャンパーを追加したい。
取りあえず、現状の解決策として、３Ｖの外部電源にスイッチを 追加した物をＣＲ２ホルダの基板部分に半田付けした。
今日はここまで

ステッピングモータのポートを出力にし忘れていた。
これで動くかと思ったが、まだ動かない。 軸に指を当てると振動はしているので、出力はしているだろう。
電流（ＯＮ時間）が足りないか、ＯＮする相の順番が間違っているか？
－－＞電流が足りなかったみたい。実験用電源を使って９Ｖを入れたが、 　　　電流制限を３００ｍＡにしていた。これを５００ｍＡにしたら動き出した。
この電流値だと ００６Ｐで出せるかどうか？　大きなコンデンサをパラに入れないとダメかも？ 定常的な電流は１００ｍＡ位なのだが、瞬間的には結構電流が流れるみたい。

機械的な基準点を探す動作は、ソフト的には動いた。ハード的にはセンサー部分とか　まだ完全でない所も有る。
次は論理的な基準点を決める所は、まだ思った様に動いていない。特に表示

機械的な基準点を決める為のセンサーの問題が有った。
その位置が指針から距離が離れている為、センサーの真上に来ても反応しなかった。
確かに以前実験した時は、５ｍｍ位で反応していた。
取り付けを基板ピッタリに付けてしまった為、離れすぎてしまった。
ピッタリで取り付ける方が楽なので、RPR-220を付けてみた。 しかし、近くで反応しないので上手く動作してくれない。
取りあえず、BR-123Fに戻して、６ｍｍ位浮かして取り付ける事にした。
これで何とか指針の距離でも反応するだろう。
６ｍｍと言うのは文字盤の裏ギリギリになるが、 まだ指針は取り付けていないので、６ｍｍに関してはもう少し調べてみる必要が有るだろう。

いい加減な物だが、白いシールを張った指針を作って動かしてみた。
一応は思った通りセンサーの所で止まる動作をしたが、ＣＷでは無くＣＣＷの回転になっていた。それと１周が３６０パルスだった。
これはソフトで設定を変えるだけなのですぐ出来るはず。
今日はここまで

ＣＷにした。１周３６０パルスにした。

機械的なセンサー検知基準点から、中心部へのオフセット値と論理的な基準点（明六つのポイント）の位置を決めるモードは出来た。

実際の明六つ時計の動作は、センサー基準点を見つけ、そこから論理的な基準点（明六つのポイント）の位置まで動かし、 現在月日と時刻から明六つ時計の位置を計算して、そこまで動かす事になる。
１分毎の割込みで、現在月日と時刻から明六つ時計の位置を計算して、そこまで動かす事になるが、 現在の位置が計算した位置と同じ時は動かさない。
動かした位置が機械的なオフセット値の時は、センサーで検知して基準点かどうか判断する。 基準点で無い時は基準点（オフセット位置）まで動かす。そして、確認した事のフラグを立て、もう一度計算した時のセンサー検知はしない様にする。 そのフラグは、１０パルス位動いたら、クリアする。 これで、パルスに反応しないで位置がずれた時に補正が効くはず。但し、この補正は毎日は行わないで、１０日に一回ぐらいやれば良いだろう。

実際の明六つ時計の動作は、まだ出来ていない。

実際の００６Ｐ電池にして動作を確認した。
動作確認は出来たが、この電池ホルダは使い勝手が悪い。特に取り外しが難しい。力任せに外す感じになる。
これだったら普通の電池スナップで、固定は穴を空けて基板に縛り付けた方が楽だ。

今日はここまで

００６Ｐは電池ボックスを外して、電池スナップ＋タイロック固定に変更する。
やってみたら、手持ちのタイロックが短いのと、
斜めに２本で止める事になるので穴が小さかった。
なので、取りあえずはラッピング線を使って固定した。

機械的基準の１０日に１回の補正を除き、プログラムはＣＰＵに書き込んだ。
何となく動いているが、本当に正確な位置かどうかは　まだハッキリしない。
消費電流を測っていないので、スリープになっているかもわからない。

モード選択の表示順を変更して、「時計設定」－＞「機械的な基準点、論理的な基準点の設定」－＞「明六つ時計」にした。
電源ＯＮ時に、ＲＴＣの動作が止まっている時は、現在の指定動作に関係なく、「時計設定」をする様に変更した。

通常の明六つ時計動作の時の電流を測ってみた。ＣＲ２の３Ｖが約３ｍＡ流れる。
これでは１０日ほどしか動作できないので、これを３６５日程度に延ばさないとまずい。

• ＬＣＤ表示を止める。
• 使わない機能を止める。（シリアルとか）
  と言うか、使う機能だけ活かす。
• 動作クロックを下げる。

これで、どの程度消費電流を減らせるか？
減らせなければ、電池を大きくする必要が有る。
ＣＲ２を止めて、単３型リチウム電池（単４型？）を２本使う等
単３リチウム乾電池は、高負荷では３０００ｍＡｈと言われています。
（３０００ｍＡｈならば今の状態で４１日ほど動作可能）
低電流負荷では、あまりメリットが無いと言われていますが、 以前、田んぼの水温計を作った時の実績から考えると アルカリ電池の２倍ぐらいは有ると思われる。
何割か増しならば、ＣＲ１２３にする手段もある。
どちらにしても、基板上の実装は無理になる。

デジタルテスターで電流を測ったら約３ｍＡは３．１１ｍＡだった。
ＬＣＤ表示を止めたら、２．９９ｍＡになった。
１１２ｕＡ減った。まだまだ多すぎる。仮にＬＣＤ表示を有りに戻した。

現在、パワーセーブでスリープに入るが、パワーダウンでスリープに入らないとまずいような気する。

パワーダウンでスリープに入る様にしたら、ＬＣＤ表示有りで２．１６ｍＡになる。 こちらの方が電流は少ない。
なお、電源ＯＮ時のみどりＬＥＤを点灯させても、２．１７ｍＡで１０ｕＡ　位しか変わらない。
今の所、大きな違いは無いが、１年間で考えると９０ｍＡｈ位になる。
ＣＲ２の容量の一割なので、ＣＰＵ回りでなかなか減らない時は、これも止めた方が良いだろう。

ＬＣＤ表示なしで、電力削減を全て有効にした。２．１０ｍＡになる。
ＩＳＰを外すと２．０８ｍＡ。動作が少しおかしい。
まだまだ、電流が多い。どうすれば良いか？
取りあえず、電力削減は元に戻す

まだまだ、消費電流が多い。原因は何か？
ＣＰＵ以外の電流が大きいとすると（ＬＣＤは１１０ｕＡ位で確認済み）

• ＲＴＣ（ＲＸ８９００）の電流？
  －－＞色々な条件で消費電流は違うが、最大でも９５ｕＡ、
  　　　今の使い方に近い物だと１．５ｕＡ（多分）
  なので、ＲＴＣが原因ではない。
• プルアップ抵抗（ＩＩＣ）の電流？
• 機械的な基準点センサーの電流？

まだまだ、消費電流が多い。原因は何か？

• プルアップ抵抗（ＩＩＣ）の電流？
  
• 機械的な基準点センサーの電流？
  －－＞基準点センサーの使用終了の関数は用意して有るが、使っていない。
  　　　使った所、約６０ｕＡまで電流が減った。
  　　　状態としては、「ＬＣＤ表示は無」、「電力削減レジスタの操作は無」
  　　　これで、動作を続けてみる。
  　　　一応泥状に動作は続けている。デジタルテスターでは４０ｕＡになっているが、本当か？
  　　　アナログテスターだと６０ｕＡレンジでギリギリ振り切れる。
  ７０ｕＡとしたら、４５６日使える事になるので、電流的にはＯＫだろう。
  

他に電流が流れるのは１分に一度スリープから抜けた時の電流がどの位影響するか？
機械的基準まで動かす時の電流が５ｍＡから多くても１０ｍＡ位なので、 １０ｍＡとして計算すると、その動作時間はＬＥＤの光が分かるように１００ｍＳタイマーを 入れているので、１００ｍＳと考えて、１０ｍＡ掛ける（０．１秒÷６０秒）になる。
１０ｍＡ÷６００＝０．０１６ｍＡになる。
つまり、スリープ状態の７０ｕＡに１６ｕＡを足せば、平均の電流値になるので、８６ｕＡになる。
そうすると８００ｍＡｈ÷８６ｕＡ＝９３０２ｈ（３８７日）で１年は使える事になる。
電力削減レジスタを設定すればもう少し減らす事は出来ると思う。

昨日の約７０ｕＡの動作では電源ＬＥＤを点灯させていた。
それをやめてみたら、デジタルテスターの電流計では０．００になってしまった。
この状態だと本当に動くのか心配になるので、数時間後に指針の位置を確認する。
－－＞３時間後に指針は動いていたのでＯＫ。

電力削減レジスタでタイマー関係、ＳＰＩ、ＵＡＲＴ０を無効設定にした。
どの程度削減できたか、アナログテスタの電流計で測ろうとしたが、 電圧降下が起きるのか 最初の機械的基準サーチの所で止まってしまう。
諦めて、動作電流は７０ｕＡと考える。
電力削減レジスタは設定する。

何日か毎に、機械的基準点と現在の位置の確認をしようと思う。
大雑把には決まっているが、どの様なコードを書くかが決まっていない。
毎日はやらなくて良いと思う。１～２週間ごと辺りで良いと思う。
やり方としては、絶対値でゼロポイントまで動かした時に、 そこが機械式基準点センサーのＡ／Ｄ値が有るレベル以下で有る事を確認する。
レベル以下で無かったら、レベル以下になるまで１ステップづつ動かす。

動作確認をしていて、欲しくなった機能は、通常動作時にスイッチを押したら、 現在の月日時刻と何ステップ目かを知りたい。つまり、デバッグ表示の項目を知りたいと言う事になる
難しければ、無理して入れる必要は無い。

後どうしても必要ななのは、文字盤と指針（反射板付き）となる。
文字盤は印字できるＣＤ（ＤＶＤ）を利用してプリンタで印刷してから、 取付穴をボール盤であける。指針は厚手のプリンタ用紙に印刷をして作り、モータ軸に取り付ける。
取り外しを考えたら、バネ止めとか、ねじ止めだが、構造が難しくなりそうなので、接着で良いだろう。
セメダインＣみたいな物で、ちょっと力を加えたらポリっと外れる物

何日か毎に、機械的基準点と現在の位置の確認は、
１０日毎の２の日に、機械的基準点＋オフセットの位置の時に行う。
プログラムは書いたが、まだ、ＣＰＵに書き込んでいない。
なお、１周してもセンサーが見つからない時は、エラーとする。
そして、１分毎の割込みでＬＥＤを１秒間速く点滅させるだけで、
モーターは動かさない事にした。

９Ｖ（００６Ｐ）の電流を測る事にした。
９Ｖに０．１Ω（０．２Ωを２個）を直列に入れ、モーターが動いた時の電圧をオシロで見た。
結果は約１．５ｍＶになった。つまり１．５ｍＶ÷０．１Ω＝１５ｍＡとなる。
この１５ｍＡ流れる時間が約５．５ｍＳ。
一日で３６０パルス（一周分）するので、１５ｍＡ×５．５ｍＳ＝８２．５ｍＡＳ（秒）になる。
ｍＡＳをｍＡＨに直すと、１時間は３６００秒なので３６００で割れば　ｍＡＨの単位になる。
なので、８２．５ｍＡＳは　約２３ｕＡｈになる。
これが１年間（８７６０時間）なので　２３ｕＡｈ×８７６０＝２０１．４８ｍＡｈになる。
００６Ｐの容量がマンガンで３００ｍＡｈ、アルカリで５００ｍＡｈなので　１年半から２年半ぐらいは大丈夫となる。

００６Ｐの電池がどの位持つかの計算がちょっとおかしいように感じる。
まだ、ハッキリしないが、アルカリ００６Ｐ（５００ｍＡｈ）を使うとして計算したい。
１時間当たりの平均電流を求め、その値で電池の動作継続時間を求める。
それは時間数単位なので、日数に換算して判断をする。

• まず、１時間当たりの平均電流を求める。
  １日は３６０ステップなので１時間は３６０÷２４＝１５ステップになる。
  つまり、１時間に１５回５．５ｍＳ間１５ｍＡの電流が流れると言う事になる。
  なので　１時間の間に　１５×５．５ｍＳ＝８２．５ｍＳの時間１５ｍＡ流れる事と
  同等になる。
  と言う事は　１時間の平均電流は　１５ｍＡ×（８２．５ｍＳ÷３６００Ｓ）＝約２３ｕＡになる。 （３６００は ６０分×６０秒＝３６００秒の事）
  
• 次に動作継続時間を求める。
  ４５０ｍＡｈ÷２３ｕＡ＝約１６５６５ｈになり、
  日数に変換すると約８１５日になる。
  

結局 ５月１８日の計算と大きな違いはないみたい。
何にしろ、１年以上は電池が持つはず。

０．１ｕＡ単位が測れるデジタルテスターを購入した（ＫＥＷ１０１２）。
それで、通常動作時の３Ｖ電源の電流値を測ってみた。
電源ＬＥＤ（緑ＬＥＤ）を点灯した時は約１０６．２ｕＡ。
点灯させない時は約８２．５ｕＡ。
精度的には±４ｄｉｇｔ位は有るようだが、点灯させない時は８３ｕＡと考えれば問題ないだろう。

５月１４日の計算では７０ｕＡとして、１分に１回の動作分を１６ｕＡとして　７０＋１６の８６ｕＡとしていたが、 今日の電流値で考えると８３＋１６＝９９ｕＡとなる。
そうすると８５０ｍＡｈ（パナソニックのＣＲ２）÷９９ｕＡ＝８５８５ｈ（３５７日）で１年にちょっと足りない事になる。
電力削減レジスタを設定して、１０ｕＡ位減らしたいが、全てが８５０ｍＡｈピッタリと言う事は無いと思うので このままでも、多分ギリギリ１年は動作できると思う。（秋月で販売している物は公称１０００ｍＡｈ）
なので、まだ、電力削減レジスタはいじらない事にする。

約１０日に１回機械的基準点を確認するプログラムをＣＰＵに書き込んだ。
通常動作は、問題ない。　まだ、基準点確認動作は確認していない。

基準点確認動作が動いていない。リクエストはでている。但し３５８（３５７？）度で出た。
５月２日４時１３分から動かした。
リクエストは動かした時点（５月２日なので）で立っているのでＯＫ。
機械的オフセットが「１」なので、現在位置が１に移動が終わった時に、 確認動作が入り、終わった所でリクエストが２になる筈だが、ならない。
現在位置が「４」になるまで動かしたが、リクエストは「１」のままで「２」にならない。
何故か？　今日はここまで

日にちが３日になったらリクエストは「０」になったので、リクエストの操作は良い。
機械的オフセットが「１」では無く「１３」になっていた。
表示の時、３桁目がＬＣＤ表示範囲から外れたいたので１の様に見えてしまった。
昨日は現在位置が「４」までしか見なかったが、「１３」まで見ていたら、確認動作がうごきだしたと思う。
表示位置を動かして３桁目まで見える様にした。
また、機械的オフセットのデフォルト値が「１３」は違いすぎるので、「２」に変更した。
ビルドが出来た。まだ書き込んでいない

ＣＰＵに書き込んで、動作を確認した。
ズレていない時と、ズレている時の補正で来た時、出来なかった時動作（エラーで１分毎のＬＥＤ点滅）、を確認した。

これで、ソフト的な動きは出来た事にする。
但し、この後も表示とか細かい修正は有るかもしれない

連続動作をさせていたが、本日の３時５４分の機械的な位置が２でで止まっていた。
１分割込みが入った時の動作が、ＬＥＤの速い点滅で、指針を動かしていなかった。
機械的基準点＋オフセットの位置なので、その確認動作が３６０回動かしても完了しなかったことになる。
リセットをしたら、正常に動作して、現在の時刻に相当する位置まで指針は動いた。
その時、センサーのＡ／Ｄ値で位置を確認する動作が無いような生かしたので、 多分止まっていた位置のままで、センサ位置が確認でたのだとと思う。
と言う事は、市場動作中の止まっていた位置で、 機械的基準点＋オフセットの位置の確認動作はできたハズだと思う。
なぜ、完了しなかったのかわからない。

よくわからないので、日付を６月１日に戻して、明日の明六つの時動きを一度確認してみる事にする。
朝の３時５０分頃になる

３時５０分頃は見落としたが、４時５０分頃には１２ステップ進んだ所で動いていた。
見ている時も数分経過すれば、指針が動いていた。
今の所、なぜ機械式基準点の確認動作がエラーになったかわからない。

現状では正常に動いていると考えると、エラーが出た時は何が悪かったかになる。
例えば、Ａ／Ｄが正常に働かなくて、値が閾値（２００）以下にならなかったので、 １周（３６０ステップ）動いて、元の位置で止まりエラーになった。
この考えは、Ａ／Ｄの異常も有るが、反射板が上手く反射できない時でも、同じ状態になるだろう。 なので機械式基準点確認で　ＬＣＤ表示に、Ａ／Ｄ値の最小値と最大値の、移動したステップ数を表示させたい
－－＞ソースは書いてビルドは出来た。まだ、ＣＰＵに書き込んでいない

ＣＰＵに書き込んで動作をかくにんした。
その時、センサーを足の短い物（以前使っていた物）に交換したが、 位置決めが難しい。センサーから反射板の距離が遠いとＡ／Ｄ値が下がらないので、 ハンダ付けをやり直す事になった。それと反射板（指針）の取り付け方が難しくて、 浮き上がると距離が開いてしまうので何度か調整をした。
この様な事から、６月２日にエラーで止まってしまった件は、反射板の微妙な位置ずれが有ったかもしれない。 文字盤にはセロテープで補強が有って、すこし盛り上がっているいる所も有るので、そこで反射板が動いてしまうと Ａ／Ｄ値が下がらなかったかもしれない。

現在のプログラムで連続運転をしてみる事にする。
但し、明六つの時刻に起きるのはきついので、６時間遅らす事にする。

５月１８日の０Ｖのモーター電流を測る時に、０．１Ωで１．５ｍＶなので１５ｍＡとしたが、 １０：１プローブだったので、１５ｍＶと言う事になる。
セッティングが間違っていて画面表示が１０分の１になっていた。 その為、電流は１０倍の値、つまり１５０ｍＡ流れている事になる。
００６Ｐの計算をやり直す。

• まず、１時間当たりの平均電流を求める。
  １日は３６０ステップなので１時間は３６０÷２４＝１５ステップになる。
  つまり、１時間に１５回５．５ｍＳ間１５０ｍＡの電流が流れると言う事になる。
  なので　１時間の間に　１５×５．５ｍＳ＝８２．５ｍＳの時間１５０ｍＡ流れる事と
  同等になる。
  と言う事は　１時間の平均電流は　１５０ｍＡ×（８２．５ｍＳ÷３６００Ｓ）＝約３．４ｕＡになる。 （３６００は ６０分×６０秒＝３６００秒の事）
  
• 次に動作継続時間を求める。
  ４５０ｍＡｈ÷３．４ｕＡ＝約１３０９０９ｈになり、
  日数に変換すると約５４５４日になる。
  これなら　余裕をもって１０年以上も動作できる。本当か？。

表示の感じを知る為に、仮時刻表示板を作ってみた。
思っていた感じと大きな違いは無かったが、指針の形に一工夫必要な気がした。
指針のとがった所と、センサーの反射板の所を一体にして、 楕円を半分にしてモーター軸へ延びる棒との接続をなだらかにする感じでどうだろうか。

この表示板を取り付ける時に今の指針を外したのだが、サイド取り付ける時に センサーの反応が弱くなってしまった。このセンサーの取り付け位置はやはり難しい。
表示板と面一にしないと、センスが相当難しい。
規格上に距離のパラメータは出ていないが、左右にずれた時の感度のグラフが有り、 その時の距離が１ｍｍで規定しているので、１ｍｍ辺りが一番良いのだろう。

コレクタ抵抗を増やすか、赤外ＬＥＤの電流を増やす事を考える必要が有りそう。
安定性を考えたら、赤外ＬＥＤの電流を増やすのが良さそう。 現在計算上は２２０Ωで約８ｍＡ流しているが、１００Ωにすれば１８ｍＡになる。 ＣＰＵポートの電流は２０ｍＡなので流せなくはない。 赤外ＬＥＤの電流も５０ｍＡまで流せるので問題は無い。
コレクタ抵抗は現在４７ｋΩなので、これ以上大きくはしたくない。
ＬＥＤの電流を増やす方向で考えたい。

明六つの時刻の機械的基準点＋オフセットの位置の確認動作を見たが、何も動かずに終わってしまった。
しかし、Ａ／Ｄ値の最大値と最小値が更新されていない。
「おかしい！」と思ったが、これはプログラム的に1回目でＡ／Ｄ値がＯＫの時は最大値、最小値に値を入れていなかった。
その後も時計としての動作は動いているが、ちょっと位置が違うみたいに見える。
なので、一度この時点（論理上はステップ７の位置）でリセットスイッチを押して、 最初から動かして同じ位置に来るかを確認したい。
ちょっと位置がずれている。見た目で２，３ステップズレている感じ。
本当に明六つの時刻の機械的基準点＋オフセット位置の確認動作が実行されたか疑問になる。

1回目でＡ／Ｄ値がＯＫの時も最大値、最小値に値を入れる様にした。
数値の表示位置を少し動かして、最大値、最小値は４桁表示にした。
ビルドをして、ＣＰＵに書き込んで、機械的基準点＋オフセット位置の確認動作で 指針が動かない時も、動いた時も　最大値、最小値の表示を確認した。

今まで動かして来て感じた事（ソフトの範囲）

1. 電源時のスイッチ入力でモード変更画面に移る動作が面倒。
   スイッチが２つ有り、モードが３つなので
   　・何も押されていなかったら「通常の時計動作」
   　・セレクトスイッチが押されていたら「時計設定」
   　・セットスイッチが押されていたら「機械的基準点＋オフセットの位置の調整」
   の様に、直接各モードに移りたい。
2. 電源ＯＮ時のＬＥＤ点滅が長すぎる。
   動作が安定しない時のチェックとしては良いのかもしれないが、
   １秒周期５回（５秒間）は長い。　半分ぐらいにしたい。
3. 各モードに入った時のスクロール一周は、時間的に長く感じる。
   通常の時計動作ではこれで良い。
   他のモードでは特に長く感じるので、
   替りにモードタイトルをスイッチが離されるまで表示し、
   離された後に１秒ぐらい表示すれば良いと思う。

６月１５日のソフト上の変更したい所に変更処理

1. ・何も押されていなかったら「通常の時計動作」
   ・セレクトスイッチが押されていたら「時計設定」
   ・セットスイッチが押されていたら「機械的基準点＋オフセットの位置の調整」
   の様に、変更した。
2. １秒間隔点滅を０．５秒点滅に変更した。
3. 「時計設定」と「機械的基準点＋オフセットの位置の調整」のスクロール一周は止め、
   替りにモードタイトルをスイッチが離されるまで表示し、
   離された後それぞれの動作表示に移行する様にした。

修正後のプログラム。

指針を作ってみた

日時を１日間違えていて、明六つの時刻の機械的基準点＋オフセットの位置の確認動作を見られなかった。
１０時頃の指針の位置に大きな誤差は無かったので、動作的には良しとする。

ＣＤに印刷する為の時刻表示板を作った。
まだ、印刷はしていない。

ＣＤに印刷する為に少し修正し物(jpeg)を印刷した。
（元ｐｓｄファイル）
実際の印刷したＣＤ

ＣＤを穴あけ加工をした時、どうしても手で押さえた為、インクが指に付き、
それが白い所についてしまった。
見栄えが悪いがこのまま進める事にした。

ＣＤの文字盤を取付けた。
指針の接着はしていないが、基本的な動作は確認できた。

機械式基準点の精度の為、指針の裏側の白面積を狭くした。 黒サインペンで白範囲を狭めた。

００６Ｐの固定方法を検討してみた。
昼間部分の文字盤取付ネジ２つに、１５ｍｍ長位の３Ｍスペーサを取り付け、 その２つに板を渡して、その板で００６Ｐを抑える方式にしたい。
板は、アルミにするか、アクリルにするか、うまくたわむ物だと良いのだが、 どうだろうか？

今の箱をどうするか検討をした。
取りあえず、２枚のアクリル板（透明板）で挟み、その間隔はスペーサで繋ぐ事にする。
透明板はダイソーのフォトフレームにちょうど良いのが有ったので、それを購入した。
この板にはＭ５用の穴が４つ空いているので、Ｍ５のスペーサーとＭ５のビスで固定する事にする。
Ｍ５のビスは有るが、うまい長さのスペーサーが手持ちではない。スペーサーだけ購入する事となる。
試しで、Ｍ３とワッシャで雰囲気を見るのも良いかもしれない。
まずは、基板取り付け穴（Ｍ２用）を空ける必要が有る。

前日（７月１日）に９Ｖを３時間ほど切って、指針の動作を停止させた。
本日（７月２日）の５時頃に指針を見たら、正常な位置に戻っていたので、 明六つの時刻の機械的基準点＋オフセットの位置確認動作は正常で、あらためて良しとする。

６月３０日に検討した００６Ｐの固定方法に決めた。
（文字盤を止めるビスにスペーサを取り付ける方法）

Ｍ３スペーサーで取りあえず組み立てた。
今の所は、ここまでで終わりとする。
今後は、回路、基板を手直しした物で進めたい。

今回組み立てた物は、プログラムがデバッグ表示を行う様になっている。
実際の動作では、デバッグ表示をやめないと電池の消耗が大きいので１年は持たない事になる。
プログラムを書き換えるのは面倒なので、 電源ＯＮ時のスイッチ操作でデバッグモードのモード変更をする画面に行き、 そこで、デバッグモードと通常モードの切り替えが出来る様にしたい。
これは、次の回路、基板を手直しした物で実現できれば良いと思う。

組立上の問題だが、縦置きにすると指針が少し浮き加減になる様で、 機械式基準点の見地が出来ない事が有る。
この次の基板組み立てでは、センサーの半田付けを文字盤を取り付けた後にした方が良いと思う。
一つのピンだけハンダ付けする仮付けで進めても良いと思う。
指針の形、材質を変えるのも有りだと思う。
以前にも書いたが、センサーのＬＥＤ電流制限抵抗を小さくする事も有りだと思う。

取扱説明書を書いた。

２２日の機械的基準点を探る動作で、見つからないエラーで止まってしまっていた。
リセットスイッチを押して、再起動したが、機械的基準点が見つからなかった。
なので、指針を少し文字盤に押し付ける様にしたら、見つかって正常な動作を始めた。
指針の構造をもっとしっかりした物にして、モーター軸に接着する必要が有るだろう。
１２日の時は見つかっていたはずなので、指針の安定性が足りないのだろう。