ＯＧ４のプログラムと同じ様に　、各動作の動きを少し変えて、 自動的に速度を変えて行き、この動作を永久に続ける動きにしたい。
そして、スイッチが押されたら各動作から抜けて、ステップ動作に移行したい。

ソケットは当然ＧＴ管ソケットで、Ｋ０移動は無しとする。
プログラムは以前のＯＧ３を変更するか、今のＯＧ４を変更するか、検討が必要。 どちらにしても、ハード的に動けば　プログラム変更は大変では無いと思う。

基板を組始めたが、デカトロン基板のＳＭＤまで取り付けた。
今日はここまで

デカトロン基板の１／２Ｗ、１／４のスルーホール抵抗は取り付けた。 ＧＴ管ソケットは取り付けたが、配線が面倒なのでまだ
今日はここまで

ＧＴ管ソケットの配線をした。線がくるくる巻いてしまって恰好が悪い。
制御基板を組始めたが、８ピンのＳＭＤを取り付けただけ。
今日はここまで

制御基板の組み立ては終わった。動作の確認はしていない。プログラムも書き込んでいない
今日はここまで

制御基板の電圧の確認はした。５Ｖと２２０Ｖと４４０Ｖが出ている。
プログラムはＯＧ４を元にＯＧ３のプロジェクトを作った。
Ｇ３の動作を追加したプログラムを作り、書き込んだ。 デカトロン基板と接続すると点灯して、点灯箇所は動くが、思った様に動いてくれない。 移動が速いと、何となく正常動作みたいだが、遅い時は順番に進まなかったり、戻ったりして、おかしな動きになる。
今日はここまで

1. スイッチを短く押して、１ステップづつ進めた時、３０回進むと一つ戻る。
   多分　ソフトだろう。元のソフトがＯＧ４なので１周が３０ステップになっていたので、 それがそのまま残っているのだろう。４０ステップにする必要が有る。
2. 時計方向は　途中でＧ１とＧ２の間で行き来していて先に進まなくなる。

1. 一周しないで途中で動きが遅くなって止まる。
   多分　ソフトだろう。元のソフトがＯＧ４なので１周が３０ステップになっていたので、 それがそのまま残っているのだろう。４０ステップにする必要が有る。
2. 反時計方向は移動するが、時計方向は　途中でＧ１とＧ２の間で行き来していて先に進まなくなる。

1. ソフトの問題で、一周が４０ステップになっていない事。
2. 時計方向は　途中で止まってしまう。ソフトか、ハードか、わからない。

今日はここまで

１周は４０ステップにした。
時計方向が途中で止まる件は、原因はわからないが、 ガイド(G1,G3)の点灯時間が長いと次のガイド(G2)に行かないでカソードに戻ってしまう感じ
試しに以前のＯＧ３のプログラム（ガイドの点灯時間が短い物で　カソードのみ点灯に見えるもの）と同じ動作にしたら、 ＣＷもＣＣＷも動いている感じ。 ステップ数が違うのでちょっとおかしな感じはあるが、振り子動作で無い　回転動作は動いている。

Ｇ２に移らないで、Ｋに移動すると言う事は　Ｋの方が放電しやすいと言う事になる。 物理的な位置か？　電気的な電圧か？　
Ｇ１が点灯している時も　Ｋには少し電流が流れているみたい。Ｋ０の青色ＬＥＤがＧ１（Ｇ３）の時も 薄く点灯している事からわかる。その他　Ｋの方が放電しやすくなるのではないか。 でも、Ｇ２は０Ｖなので、カソードより５０Ｖ以上低いはず。なぜ？

動作的な確認をしたいので、現在の　K0-G1on-G2on-G3on-K1 の４ステップで次のＫに行く流れを、 K0-G1on-G1&G2on-G2on-G2&G3on-G3on-K1 の６ステップで次のＫに行く流れにしたらどうなるのだろうか？ 現在も細かく見れば６ステップなのだが、本当にＧ１＆Ｇ２ｏｎからＫに戻るのか、 ステップ間の時間を長くしてを確認したい。
－－＞ステップ間を長くしたら正常な順番で移動していく。 但し、２つ点灯時の前から点灯しているガイド（例えば、Ｇ１とＧ２の時のＧ１）の点灯の仕方が面白い。 ２つになった始めは、ガイドピン全体でなく真ん中あたりからじわっと全体に広がる感じで光る。 目で見てわかる速度で広がる。でも動作的におかしい事はない。

動作確認の為に６ステップにしたが、これからの全体動作も６ステップで考えた方がスッキリする。 点灯も問題無いので、６ステップで進めて問題は無いように思えるが、回転速度が上がった時にどうなるだろう。 今は、スイッチの連続押して程度の移動速度までしか見ていない。

ＫからＫを６ステップで移動する様にして、１周は６０ステップにした回転テストを行った。 点灯箇所の移動も方向を指示するのではなく、位置を指示する事にした。ステッピングモータの駆動と同じで 脱調をしなければ、論理的に位置がわかる事になる。
－－＞１ステップ１ｍＳで動いた。ＣＷもＣＣＷも動いた。
※仮にタイマー割込み周期を半分にして、５００ｕＳでも動作する事は確認した。 但し、これをやると他のタイマーを使っている所がおかしくなるかもしれないので、動作確認をしたら、元に戻した。

今日はここまで

最終的な動作としては、尺取虫動作、振り子動作、回転動作、ステップ動作、の４種類を考えている。
ステップ動作と回転動作は確認出来たので、振り子動作と尺取虫動作を確認したい。 尺取虫動作はまだ作っていないので振り子動作から確認を進めたい。
－－＞まだ　うまく動いていない。プログラムの修正が悪いのか、ＯＧ３の動作的に出来ないのかがまだわからない

尺取虫動作を作った。
－－＞大体動いているみたい。しかし、一周すると止まってしまう。
それと点灯箇所が暗い所が有る。（これはしようがないかも．．．．。）

今日はここまで

尺取虫動作の不具合で止まってしまう所は直した。
点灯箇所が暗い所が有るのは、今の所このままとする。

電源ＯＮ時、Ｋ０にしたい。 リセットスイッチでは無理でも、電源ＯＮ時ならば、ハードで出来ると思う。 Ｇ３－０（７ピン）を直接他のＧ３に繋げないで、 ダイオードを介して（Ｇ３－０から他のＧ３に電流が流れる向き）接続し、 Ｇ３－０が電源ＯＮ時に数秒間０Ｖに引っ張っておく。 こうすれば電源ＯＮでＧ３－０が点火され、それが消える時にＫ０が引火されるハズ。 部品追加は （ＦＥＴ2SK4150,秋月で１０個で２５０円＋抵抗４７０ｋΩ＋コンデンサ１０ｕＦ＋ ダイオード１ＳＳ３５５＋ダイオード１Ｎ４００７）になる。

まだ、振り子動作が出来ていないが、今日はここまで

振り子動作のおかしな所は直した。
微妙に速度変化がちょっとおかしいが追々直す事にする。今の所このままとする。

電源ＯＮ時にＫ０を点灯する回路は出来た。昨日の部品の内４７０ｋΩを６８ｋΩに変更した。 ４７０ｋΩだとＧ３－０が点灯している時間が長すぎた。

1. Ｇ３－０は他のＧ３とダイオード（１Ｎ４００７）で、Ｇ３－０からほかのＧ３に電流が流れる様に繋ぐ。
2. ＦＥＴ（２ＳＫ４１５０）のソースとゲートの間に抵抗（６８ｋΩ）を付ける。
3. ＦＥＴのゲートにコンデンサ（１０ｕＦ）の片足を付ける。
4. コンデンサのもう一つの足は＋５Ｖ電源に繋げる。
5. デイオード（１ＳＳ３５５）をコンデンサと並列に、ゲートから＋５Ｖに電流が流れる様に付ける。
6. ドレインをＧ３－０に繋ぐ
7. ソースをＧＮＤ（０Ｖ）に繋ぐ

後は　各４つの動作をＥＥＰＲＯＭの値で変更したいので、ＥＥＰＲＯＭの値で動作を変える所と、 ＥＥＰＲＯＭの値を変更して、保存する所を作る必要が有る。

電源ＯＮ時にＫ０に移動する回路は、ユニバーサル基板に組んで、取り付けた。

各４つの動作をＥＥＰＲＯＭの値で変更する事にした。
ＬＥＤ点滅の後、スイッチが押されていると、ＥＥＰＲＯＭの値を変える動作にした。 その変更する動作では 動作モードの変更と保存をする。設定されている動作モードにより ＬＥＤの点滅を変える。（点灯時間と回数で判別）
ステップモード：点灯時間が「長、短、長、短．．．．．．」
回転動作モード：点灯時間が「長、短、短、長、短、短．．．．．．」
振り子動作モード：点灯時間が「長、短、短、短、長、短、短、短．．．．．．」
尺取虫動作モード：点灯時間が「長、短、短、短、短、長、短、短、短、短．．．．．．」
短くスイッチを押した時は、動作モードを進めていく。
長くスイッチを押した時は、今の動作モードを保存した、この変更の動作から抜ける。

プログラムは作ってビルド出来たが、まだ、書き込んでいない。
今日はここまで

共用の制御部回路図の見た目上の不具合が有ったので修正した。 見た目上のクロスポイントが接続に見ててしまっていた。ネットリスト上では問題がなかったので基板に不具合は無かった。

プログラムを書き込み、電源ＯＮ時にスイッチを押している時の動作は確認した。ＯＫ。

ステップで動かした時、振り子動作の時、たまにＫ０に飛ぶ時が有る。 電源ＯＮでＧ３－０からＫ０にする回路を付ける前に、有ったかどうかハッキリしないが、無かった様な気がする。
Ｋ３の手前のＧ３の点灯時間が長いと、Ｋ０の飛ぶ確率が高い。なぜ？
他のＯＧ３（以前のＯＧ３スピナーで使っている管）に交換すると、電源ＯＮでＧ３－０からＫ０になる機能がダメ。 ステップは動作する。なぜ？
この機能は諦めた方が良いのか？
－－＞この機能の接続を外し、基板を外した。Ｇ３－０からほかのＧ３へのダイオード（１Ｎ４００７）は付けたまま。
これで、ステップで途中の位置からＫ０の飛ぶ事は無くなった。回転も、振り子動作も、尺取虫も正常。
もう一つのＯＧ３ではこの機能が動かないので、電源ＯＮでＫ０にするのをあきらめるか？、 或いは、ＯＧ４等でやったＫ０の位置をフォトカプラで検出する方式にするか？ フォトカプラの方式は現在では入力ビットが足りないので、簡単には出来ないが、 現在のリセット端子を入力ビットにすれば　フォトカプラの信号を読むことは出来るだろう。 その場合、プログラム書き込み時に、フォトカプラの信号が入るとまずいので　 スイッチ、またはジャンパーピンが必要になる。当然リセットスイッチは外す事になる。

リセット端子をＰＢ５で入力使おうと思ったが、一度リセット端子を入力ビット（出力でも同じ）にすると ＩＳＰで書き込みが出来なくなる。高圧プログラミングが出来れば良いのだが、その書き込み機を持っていないし、 これだけの為に買うつもりもない（現在は）。 始めから考えるならば、入出力の本数の多い物（足ピンの多い物、２３１３とか）にする方が、コスト的にも楽。 なので今回はリセットをＰＢ５にするのは諦める。 各動作は　電源ＯＮで点灯した所（Ｋ？）を０と考えて動作が始まる事になる。

ステップで動かした時、振り子動作の時、たまにＫ０に飛ぶ問題は、追加したハードに問題があるみたいなので そこをもう少し突っ込む事にする。ノイズかな？、そこの端子の放電特性かな？
－－＞ノイズとして、フィルターを付ける事にする。 ６８ｋΩと１０ｕＦが直接ＦＥＴのゲートに繋がっているが、途中にＲＣ（１０ｋΩと０．１ｕＦ）を付ける事にする。 抵抗が直列に入り、コンデンサが対ＧＮＤに入る。これでどうだろう。
－－＞今の所、飛ばずに順調に動いている。良しとする。全体を見る

他のＯＧ３（以前のＯＧ３スピナーで使っている管）に交換すると、 電源ＯＮでＧ３－０からＫ０になる機能が動かない件は わからない。
－－＞その管のＧ３－０の機能がダメなのではないか。と言う事にして後は考えない。

各動作の動きを少し変えて、自動的に速度を変えて行き、この動作を永久に続ける動きにしたい。
そして、スイッチが押されたら各動作から抜けて、ステップ動作に移行したい。 －－＞ソースを変更してビルドは出来た。書き込んだ。動作ＯＫ
　　　振り子動作の時、たまにＫ０に飛ぶが、このままにする。（今は対策が見つからない）

各動作内で速度を変える時間は、大体２秒に変更した。
各動作からステップ動作に移行した時とステップ動作で方向を変えた後、 一つ進める時（短くスイッチを押した時）に反対方向になったり、進まなかったりする件修正した。

Ａ１０６とＯＧ８を抜かした回路図に書き換えた。 部品表も作った。
組立時は、ソケットのピン番号と基板の位置が一致しないので、線材で接続する事になる。
その時、Ｇ３－０とＧ３の接続はソケットのピン間をダイオード（１Ｎ４００７）で繋ぐこととする。
また、電源ＯＮ時にＫ０点灯になる様な回路を追加したので、その部分は別基板（ユニバーサル基板）で 組み立てて線材で配線を行う。

回転動作、振り子動作、尺取虫動作の動画

簡単な動作説明書を書いた。

ケース（キャンドゥの１ＢＯＸ）に入れた。 Ｚ５６２Ｓとは取り付け方法を変更して、本体はケースに下側から固定する事にした。蓋に当たるアクリルはまだ無い。